技术团队动了起来。
有人开始整理图纸,把电子版导出来打印成纸质版方便现场对照。
有人去准备加工件,把陈峰提前备好的那些零件从货架上搬下来,分类摆好。
有人去调试测试台架,把扭矩传感器、转速传感器、温度探头一个个装好,连接数据采集系统,校准零点。
陈峰站在实验台前,亲自调整绕线机的参数,张力控制、排线间距、绕线速度,每一个参数他都过了一遍手。
他拿起游标卡尺,检查每一个零件的尺寸公差,外径、内径、同轴度、垂直度,一项一项看过去,发现有偏差的当场退回去重新加工。
系统提示在脑海里响起来:
【优化永磁同步电机磁路设计,提升功率密度,物理学熟练度+260,化学熟练度+220!】
陈峰没有停,继续手里的活。
定子铁芯送过来了,他一摞一摞地叠好,对齐定位孔,然后压紧。
每叠一片,他都要用手摸一下边缘,确保没有毛刺,叠片之间的绝缘涂层没有破损。
叠好的铁芯他用夹具固定住,然后放进绕线机里,开始绕制第一组线圈。
【调整定子绕组方案,降低铜损,物理学熟练度+280,化学熟练度+240!】
第一组线圈绕好了,他拿万用表测了一下直流电阻,跟设计值对了一下,在误差范围内。
然后他接着绕第二组、第三组,每一组绕完之后都测量一遍,确认没问题了再往下走。
绕完嵌好之后,他开始做接线,按照星形接法的图纸把各相绕组的首尾端连接起来,焊点饱满圆润,绝缘套管套好,热缩管吹紧。
【优化转子结构,降低振动和噪音,物理学熟练度+310!】
接下来那五天,陈峰几乎住在了电机实验室里。
每天早上他来的时候天还没亮,晚上走的时候走廊里安安静静的,一个人都没有。
他盯着测试台架上的数据曲线,电流波形、反电动势波形、转矩输出曲线、转速响应曲线,
每一条曲线他都要看上好几遍,发现不对劲的地方就停下来找原因。
调整控制参数的时候他特别细致,PI参数一组一组地试,每次只改一点点,把响应速度和超调量之间那个平衡点找出来。
散热方案他也反复修改了好几次,水道截面积、入口水压、流量分配,每一项都做了对比实验。
第三天夜里,第一批样机下线了。
四台样机,全部装配完成,接线正确,绝缘测试通过,轴向间隙符合要求。
技术团队围在测试台架旁边,看着陈峰把第一台样机装上去,联轴器接好,编码器信号接上,冷却水管接好。
他打开电源,把直流母线电压升到额定值,然后给了一个小的扭矩指令。
电机转动起来了,低速的时候声音很轻,几乎听不到什么噪音。
陈峰开始慢慢加大扭矩指令,转速也跟着往上爬。
测试台架上的数据一条一条跳出来,效率曲线从低转速到高转速一直维持在一个很高的水平上,最高点突破了九十七。
数据稳定下来之后,陈峰盯着屏幕看了好一会儿,然后说了一句:
“效率到了。百分之九十七点二。”
技术团队里有人握了一下拳头,有人吹了声口哨,有人互相拍了拍肩膀。
但陈峰没有停下来。
他把那台样机拆下来,换上第二台、第三台、第四台,每一台都跑了一遍同样的工况,数据基本上一致,一致性很好。
接下来两天,他又花了整整两天时间,对电机控制器的算法和标定策略做了细致调整。
他优化了低速工况下的扭矩输出平顺性,把原来的查表式控制改成了基于模型的控制,
让电机在零速和极低速的时候也能输出平稳的扭矩,没有那种一顿一顿的感觉。
整机的NVH表现他也做了进一步的优化,把载波频率调整了一下,
把开关损耗和噪音之间的平衡点重新找了一遍,还针对特定阶次的电磁力波做了谐波注入,有效削弱了那些高频尖叫声。
第五天傍晚,最后一组测试数据出来了。
陈峰站在测试台前,看着屏幕上的曲线图,功率密度达到了行业领先水平,效率曲线几乎平坦,
从百分之十负载到百分之一百负载,效率波动不超过两个百分点,噪音控制也优于目前市面上大部分同类产品。
他关掉电脑,手从鼠标上拿开,转过身来,扫了一眼围在身后的技术员们。
“差不多了。这款电机,可以用了。接下来就是和电池、电控做系统集成。”
一个技术员看着屏幕上的数据,沉默了两秒,开口说:
“陈总,您之前帮江总解决电机订单危机的时候,就已经掌握了不少电机技术。
但那批电机是工业用的,防护等级高、可靠性要求高,但对功率密度和效率的要求跟车用的完全不一样。
车用电机讲究的是轻量化和小型化,同样的功率输出体积要尽量小,同样的体积功率要尽量大,
还要考虑整车布置的约束,安装接口、冷却接口都得对得上。
您带着我们从零开始,五天就做出了一款性能这么好的车用电机……说出去估计没人信。”
另一个技术员也接话了:
“我一开始还担心,五天时间连样件加工都不够。
壳体加工就得两三天,转轴加工也得一两天,定子铁芯的冲片和叠压就更不用说了。
但陈总您提前把所有的设计参数和加工工艺都定好了,图纸、工艺卡、检验标准全都写好了放在那,我们只是照着执行,效率一下子就提上来了。
说实话,我干了这么多年电机,第一次见到这种干法,前置工作做得太细了,细到每一颗螺丝的拧紧扭矩你都标清楚了。
没有您这份前置工作,别说五天,五个月都未必能出样机。”
陈峰站在测试台前,目光扫过众人,笑了笑:
“行了,都辛苦了。电机搞定了,接下来还有电控。明天开始,攻关电控系统。
今天先早点回去休息,养足精神,明天还有硬仗要打。”